Zum Inhalt springen
✓ Schrittmotor mit Steuerung – in Serie seit 1996, jetzt 4. Generation
✓ Direkter Draht zur Entwicklung statt Hotline
✓ Auslegung mit Kennlinie statt Katalog
Colibri 4.0 · Industrieller Schrittmotor aus Schlier bei Ravensburg

Schrittmotor mit integrierter Steuerung

Die Achse fährt am ersten Tag der Inbetriebnahme – nicht erst, wenn der dritte Klemmkasten verdrahtet ist.
Motor, Endstufe, Controller und Encoder in einem Gehäuse. Ein Kabel, ein Teilnehmer in der SPS. NEMA 17 bis 34, 0,5 bis 12 Nm.
✓ PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen
✓ Absolutwertgeber, Bremse und Encoder, STO optional
✓ Plug-and-Play in TIA Portal & CODESYS
oder anrufen: +49 (0) 752 999 7 9000
Schnellanfrage
Zwei Angaben – Sie bekommen Auslegung und Angebot aus der Technik.
Telefon
Mit dem Absenden stimmen Sie der Datenschutzerklärung zu. Keine Weitergabe, kein Newsletter.

Vier Baugrößen – eine Steuerung, ein Engineering

Prüfen Sie in zehn Sekunden, ob Ihr Drehmoment dabei ist. Was Sie einmal für eine Achse in der SPS anlegen, läuft unverändert auf allen vier Baugrößen.
Modell
Flansch
Haltemoment
Bauformen
Schnittstellen
Typisch für
Datenblatt
Colibri 17 4.0
NEMA 17 · 42 × 42 mm
0,5 Nm
Standard oder Inline (M8 radial/axial)
PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen
Laborgeräte, kompakte Positionierachsen
Colibri 23 4.0
NEMA 23 · 57 × 57 mm
0,6 / 1,2 / 2 Nm
Drei Motorlängen, Standard- oder Kompaktgehäuse
PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen
Zuführungen, Handhabung, Dosierung
Colibri 24 4.0
NEMA 24 · 60 × 60 mm
3 Nm
Standard oder KOMPAKT, je nach Außenkontur
PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen
Dezentrale Achsen im Maschinenbau
Colibri 34 4.0
NEMA 34 · 86 × 86 mm
bis 12 Nm
Mehrere Motorlängen, optional Planetengetriebe
PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP
Verstellachsen mit hohem Drehmoment, Verpackung
VERSORGUNG
24–48 V DC Motor, 24 V DC Logik getrennt, Verpolschutz
ANSCHLUSS & SCHUTZ
M12/M8-Industrieanschlüsse, IP40 (IP54 optional), bis 50 °C ohne Fremdkühlung
OPTIONEN
Multiturn-Absolutwertgeber, Bremse, Planetengetriebe, digitale E/A, STO
INBETRIEBNAHME
TIA-Portal-Bausteine, CODESYS, Konfiguration per USB/Ethernet
Schrittmotor mit PROFINET-Anbindung
Schrittmotor mit EtherCAT-Schnittstelle
Schrittmotor mit EtherNet/IP
Schrittmotor mit CANopen
Schrittmotor mit TIA-Portal-Bausteinen
Schrittmotor mit CODESYS-Integration
Reichen 2 Nm – oder müssen es 3 Nm mit Getriebe sein?
Schicken Sie uns Masse, Verfahrweg und Taktzeit. Sie bekommen eine Kennlinie mit Ihren Lastdaten und ein Angebot für den kompletten Antrieb inkl. Steuerung – keinen Katalog.

Stellen Sie sich den Tag der Inbetriebnahme vor

Der Elektriker steckt ein Kabel an den Motor. Sie laden die GSDML-Datei, der Colibri taucht in TIA Portal auf. Sie schicken die erste Zielposition. Die Achse fährt. Es ist 10:40 Uhr – und im Schaltschrank ist noch Platz für die nächste Achse.
Fahrprofile, Referenzfahrt und Diagnose laufen im Motor – der intelligente Schrittmotor braucht keine externe Schrittmotorsteuerung. Die SPS schickt nur noch Zielpositionen. Keine Treiberkarte, kein Controller, kein Kabelstrang dazwischen, in dem Sie um zwei Uhr nachts den Fehler suchen.
Ehrlich gesagt: Wer 3.000 U/min unter Volllast braucht, ist mit einem Servo besser bedient. Für Positionier-, Zuführ- und Verstellachsen bis 12 Nm ist der Colibri die einfachere und günstigere Lösung.
Schrittmotor mit integrierter Steuerung Colibri 4.0 – Motor, Endstufe, Controller und Encoder in einem Gehäuse
Motor, Endstufe, Steuerung und Encoder in einem Gehäuse
1996
Integrierte Schrittmotoren von Gunda – seit 1996 in Serie. Colibri 4.0 ist die vierte Generation.
30 Jahre
Antriebstechnik aus Schlier bei Ravensburg – familiengeführt, eigene Entwicklung und Fertigung.
ISO 9001
Qualitätsmanagement nach ISO 9001:2015 – von der Anforderung bis zum Versand.
Lager
Kritische Bauteile auf Lager – für kurze Lieferzeiten auch bei kleinen Stückzahlen.

Was sich für Sie ändert – nicht nur für die Maschine

Ihr Schaltschrank wird kleiner – oder fällt weg
Ein integrierter Schrittmotor ersetzt drei Komponenten: Endstufe, Schrittmotorsteuerung und Diagnose sitzen im Motor. Pro Achse zwei Bauteile weniger auf der Stückliste, ein Lieferant weniger, eine Fehlerquelle weniger.
Montag eingebaut, Montag gefahren
GSDML-, ESI- und EDS-Dateien liegen bereit. Der Colibri meldet sich als Standard-Teilnehmer in TIA Portal, TwinCAT oder CODESYS – ohne Sonderbaustein, ohne Hersteller-Workshop.
Kein Nachrüsten, wenn die Anforderung wächst
Sicherheitsfunktion? STO. Keine Referenzfahrt nach Stromausfall? Absolutwertgeber. Vertikalachse? Bremse. Alles im selben Gehäuse – Sie müssen die Konstruktion nicht noch einmal aufmachen.
Wer Ihre Frage beantwortet, hat den Motor entwickelt
Gunda ist Hersteller, nicht Händler: Elektronik, Firmware und Montage kommen aus dem eigenen Haus in Schlier. Bei Fragen zur Inbetriebnahme sprechen Sie mit der Entwicklung – auf Deutsch, mit dem Schaltplan vor sich.

Was Konstrukteure vor der Anfrage wissen wollen

Kann ich den Colibri direkt an meine Siemens-, Beckhoff- oder Rockwell-SPS anschließen und ansteuern?
Welche Baugröße brauche ich?
Brauche ich nach dem Einschalten eine Referenzfahrt?
Gibt es STO und eine Haltebremse?
Bekomme ich einen Testmotor?
Wie lang ist die Lieferzeit?

Sie schicken Lastdaten. Wir schicken Kennlinie und Angebot.

Zwei Angaben genügen. Sie bekommen eine Auslegung, mit der Sie in die Konstruktionsbesprechung gehen können.
Telefon
Mit dem Absenden stimmen Sie der Datenschutzerklärung zu. Keine Weitergabe, kein Newsletter – Sie erhalten eine persönliche Antwort aus der Technik.
Manfred Müller
Technische Beratung Antriebstechnik
© 2026 Gunda Automation GmbH · Stockäckerstraße 10, 88281 Schlier